烤肉是北京著名的清真食品，宣武门内大街的“烤肉宛”和什刹海北岸的“烤肉季”均以烤肉著称于北京。

据说清朝康熙二十五年（公元1686年），一个做小本生意的回民宛氏，为谋生计，从河北省大厂来到京城，开始做烤牛肉片的生意。没有店铺，便用小车推着炙子沿街巷边烤边卖。从宛氏第三代开始用牛肉代替了牛头肉，味道更加鲜美。到宛氏第四代便在宣武门内买了地皮盖起了几间平房，且挂起了“烤肉宛记”的幌子，开始坐馆经营，并增加包子，烧饼等主食，成了北京城内一家地道的清真餐馆。随着经营范围的扩大，资金的增加，餐馆在北京的名气越来越大，社会名流成了这里的常客，买卖日益兴隆。从宛氏第五代掌柜宛起瑞开始，“烤肉宛记”正式定名为“烤肉宛”。成了北京城内著名商号，梅兰芳先生品尝烤肉之后曾即兴赋诗，其中有一句云：“宛家烤肉早声名”。

烤肉所以能做到味美味鲜，除了调料之外，关键在于选料上。烤食用的肉品都选自膻味不浓的西口羯羊或只生过一胎的乳牛。牛肉只用上脑、尚头（元宝肉）、里脊、子盖等部位，羊肉只选用上脑、扁担肉、磨档、三岔等部位。吃烤肉用的调料和佐料不但齐全且要精选，主要有虾油、酱油、料酒、麻油、白糖，辣油、香菜，葱、米醋，配以糖蒜、黄瓜等，喷香且鲜嫩的烤肉沾上这些佐料自然十分开人口味。

“吃了烤肉到卢沟——晚（宛）来晚（宛）走”借用了“晚”“宛”同音，因到卢沟桥要经过宛平县城。“烤肉宛”和“宛平县”都有一个“宛”字，便形成了“晚来晚走”，形容某人是晚到的则应晚走，如说：“他今天上班迟到了，那就‘吃了烤肉到卢沟——晚来晚走’，晚下班。”与此相反，北京也有说：“吃着小枣到卢沟——早来晚走”的，意思恰与“晚来晚走”相反，如说：“他工作很忙，常常是‘吃着小枣到卢沟——早来晚走’。